作為機(jī)械制造中一種十分重要的加工工藝，據(jù)工業(yè)發(fā)達(dá)國家統(tǒng)計(jì)，每年用于制造焊接結(jié)構(gòu)的鋼材占鋼總產(chǎn)量的 70%左右。埋弧自動(dòng)焊是焊接方式的一種，一般用于焊接內(nèi)徑較大的大型導(dǎo)管、容器、油罐、鍋爐內(nèi)外縱（環(huán)）縫、及各種坡口比較深的對接焊縫，是一種在機(jī)械制造業(yè)中廣泛使用的高效率焊接方法。通過對埋弧自動(dòng)焊接系統(tǒng)各組成部分的仔細(xì)研究，根據(jù)客戶提出的技術(shù)要求，使用西門子 S7200PLC 系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一套基于可編程序控制器的焊管機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，成功的對一臺懸臂式單頭埋弧自動(dòng)焊機(jī)的電氣自動(dòng)控制部分進(jìn)行了改造，最終通過調(diào)試使改造后的系統(tǒng)達(dá)到了用戶提出的技術(shù)要求。

        首先研究了焊接基本原理，包括焊接的熱效應(yīng)、電效應(yīng)、電弧的電特性及焊接電源控制方法和特性。其次，研究了埋弧焊接的原理方法，常規(guī)埋弧焊機(jī)的一般構(gòu)造、機(jī)械部件及諸如驅(qū)動(dòng)電機(jī)，送絲 機(jī)構(gòu)等的電氣參數(shù)。

        作為一個(gè)優(yōu)秀控制系統(tǒng)，控制算法是其中的靈魂。在詳細(xì)研究了大量的埋弧自動(dòng)焊接機(jī)的電氣控制系統(tǒng)后，放棄了目前國內(nèi)大量使用的由分立元件或集成電路構(gòu)成控制核心的做法，發(fā)揮 PLC 在軟件編程靈活的優(yōu)勢，用 PLC 的通用指令實(shí)現(xiàn)了焊接電流閉環(huán)控制算法。

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